Lub hauv paus ntsiab lus ntawm rudder kaum taw qhia thiab kev ceev faj siv.

Qhov ko tw ntsuas lub kaum sab xis yog qhov ntsuas uas tuaj yeem taw qhia qhov tseeb lub kaum sab xis. Muaj cov cuab yeej siv hluav taws xob sab hauv, nrog 350 kos rau sab laug thiab sab xis, uas tuaj yeem kuaj xyuas qhov tseeb thiab qhov rhiab ntawm lub kauj, thiab ncaj qha qhia lub kauj thaum phau ntawv kauj. Qhov ko tw ntsuas lub kaum sab xis qhia tau hais tias lub sijhawm ko tw nkoj lub sijhawm twg los tau.

Rudder kaum sab xis taw qhia yog li ntawm potentiometer nyob rau hauv lub transmitter thiab millivoltmeter cim raws li rab phom lub kaum ntse ntse. Thaum tus duav coj mus cuag tus transmitter potentiometer tig, qhov tsis kam ntawm ob txhais caj npab ntawm potentiometer hloov, ua rau tus pointer ntawm lub txais yuav tig mus rau qhov chaw sib dhos, qhia qhov tseeb lub kaum sab xis. Qhov kev sib hloov tiag tiag ntawm tus duav coj nkoj tau pub rov qab mus rau qhov chaw tsav tsheb, tog nkoj thiab lub cav loj hauv tsev. Qhov yuam kev ntawm hluav taws xob taw qhia lub kaum ntse ntse feem ntau me me, tsuav yog qhov yuam kev tau sau tseg.

Tab sis thaum siv," taw qhia lub kaum sab xis taw qhia txoj hauj lwm" yuav tsum ua kom tau raws li qhov yuav tsum ua nram qab no:

1. Thaum lub kauj tsheb tseem ceeb tau ua los ntawm lub zog, cov lus qhia yuav tsum tau muab rau ntawm tus choj, thiab lub duav coj lub kaum sab xis yuav tsum ywj siab ntawm qhov kev tswj hwm ntawm lub khauj khaum;

2. Nws tuaj yeem pom hauv chav xa cov iav thiab chav ua haujlwm loj;

3. Nyob rau hauv cov txheej txheem kev cai tswjhwm, qhov taw qhia yuam kev ntawm rudder lub kaum sab xis ntawm lub kaum ntse ntse ntawm lub kaum ntse ntse, qhov hluav taws xob yuav tsum yog qhov yuam kev ntawm qhov muab lub ko tw kaum sab xis thiab lub kaum ntse ntse lub kaum ntse ntse yuav tsum tsis pub tshaj ± 10, thiab lub hauv paus chaw yuav tsum ua raws tag nrho. 121. Yog tias muaj qhov txawv txav, pom qhov ua rau thiab sim dua tom qab tshem tawm nws kom txog thaum nws zoo.