Tuag Rov Qab Suab Seev.

Rau cov cuab yeej tuag rov qab. Muaj compass, log, autopilot, trace recorder, thiab lwm yam.

1. Compass: cov twj paj nruag uas txiav txim siab txog kev coj ua thiab kev taw qhia ntawm qhov khoom. Lub nkoj yog nruab nrog gyro compass thiab sib nqus compass. Cov qub yog npliag thiab yooj yim, thaum kawg tom qab yog yooj yim thiab txhim khu kev qha. Lub koob taw qhia thiab tib yam li cov cuab yeej tseem ceeb tshaj plaws, tom qab nqus cov kev uas nyob hauv daim phiaj qhia, lub nkoj yog nyob ntawm lub taw qhia kev siab, raws txoj kev mus rau qhov chaw.

Lub sib nqus compass yog tsim los ntawm kev siv ntawm ib rab koob ntawm qhov chaw taw qhia sab qaum teb. Lub koob taw kev yog thawj hom sib nqus compass, ib qho ntawm plaub zoo tshaj plaws ntawm ancient Tuam Tshoj. Lub koob taw kev caij nkoj kuj tseem hu ua lub compass. Tom qab lub sij hawm tuaj txog ntawm lub nkoj hlau, qhov sib nqus field tau tsim muaj kev sib txawv. Txij thaum xyoo pua 19, txoj kev tshem tawm qhov kev hloov tau raug npaj siab ua tiav. Los ntawm pib ntawm lub xyoo pua 20th, lub kua compass nrog kev ruaj khov thiab tsis tshua sib txhuam tau ua thiab siv rau feem ntau nkoj. Sib ntsev compass muaj sib txawv ntawm qhov sib txawv, vim hais tias thaj av geomagnetic yog ib qho tsis sib haum nrog rau hauv av. Lub kaum sab xis ntawm sab qaum teb sab qaum teb thiab sab qaum teb muaj tseeb yog qhov sib txawv ntawm kev sib nqus. Daim duab qhia muaj cim nrog qhov sib txawv ntawm qhov sib txawv thiab txhua xyoo qhov hloov, thiab lub tshuab hluav taws xob yuav siv tau los kho qhov nyeem ntawv. Tus qauv sib nqus ntawm lub nplhaib yog tsim los ntawm compass compassboard thiab compass lub tais, thiab daim npav ntaus ntawv nrog rab koob ntawm lub cav ntim rau hauv lub phiab.

Gyro compass tseem hu ua gyro compass, yog kev siv ntawm txoj kab ntawm gyroscope thiab precession, nrog lub ntiaj teb txoj kev vector thiab lub ntiajteb txawj nqus vector, ua los ntawm kev tswj cov cuab yeej thiab kev cuam tshuam cov cuab yeej siv los muab qhov tseeb ntawm sab qaum teb ntsuas. Lub gyro compass yog li ntawm lub ntsiab lub koob thiab lub ntsuas cua, lub hwj chim converter, kev tswj lub thawv thiab lub npov tswj.

2. Teev: kev ntsuas kev ntsuas kev khiav ceev thiab kev sib txoos loj. Nws thiab lub koob taw yog cov cuab yeej siv rau kev tuag, kev ua hauj lwm hauv daim ntawv qhia yog nyob ntawm txoj kev nyeem ntawv ntawm txoj kev mus rau kev siv lub caij nrug.

Qhov kev tshawb xav thiab kev ua haujlwm ntawm cov khoom siv niaj hnub no yog tsim los ntawm kev khiav ceev thiab qhov ntsuas qhov. Qhov ntsuas qhov ntsuas yog siv los mus ntes thiab ua kom nrov loj lub nkoj cov teeb liab ceev los yog lub voj voog; Qhia tias lub nkoj khiav ceev lossis voyage nyob rau hauv daim ntawv kho tshuab lossis hluav taws xob, thiab lub voj los yog kev khiav ceev yog pom los ntawm txoj kev ua ib qho los sis sib txawv. Txoj haujlwm ua haujlwm thiab kev ua haujlwm ntawm ntau hom kev kos npe tau piav qhia hauv qab no.

Lub tsawb cav. Los ntawm kev siv lub nkoj tam sim no, lub rotor ntawm tus ntug taw yog tig, thiab qhov sib txuam ntawm lub nkoj yog muaj nyob rau ntawm qhov ntsuas los ntawm txoj hlua txoj hlua, kev sib txuas ntawm lub nkoj thiab lub nras tiaj. Qhov zoo li no yog qhov sib txawv ntawm qhov tseeb, qhov kev kub ntxhov ceev yog loj, cuam tshuam los ntawm cov airflow zoo heev, lub lag luam yog phim, tab sis qhov kev ua tau zoo yog kev ntseeg, qee cov nkoj ua qhov spare cav.

Lub cav log. Siv cov dej ntws ntu ntawm lub nkoj, lub cav tig tau tsav, thiab qhov hluav taws xob lam ua los yog cov teeb meem ntawm cov khoom siv sib xyaw. Tom qab siv hluav taws xob hauv hluav taws xob, kev khiav ceev thiab ntau yam ntawm lub davhlau raug muab los ntawm qhov ntsuas. Hom cav no yog linear, lub siab ceev rhiab heev siab, tab sis cov neeg kho tshuab yog ib qho yooj yim rau hnav. Ntxiv nrog rau daim ntawv thov nkoj, maj mam tau ua tiav.

Cov dej siab cav. Siv cov dej ntsig txog kev siv dej ntawm cov dej, ua haujlwm rau lub diaphragm chamber siab kev sib tsoo, hloov mus rau cov khoom siv dag zog yuam, los ntawm kev them nyiaj, hloov cov neeg dag zog kom ceev, ces los ntawm kev ntsuas cov cuab yeej ceev ntau. Qhov hom kev ua haujlwm ntawm kev ua haujlwm no yog kev ruaj ntseg, tab sis kev sib txawv, kev yuam kev qeeb qeeb yog loj, tsis tuaj yeem ntsuas rov qab ceev, kev kho txhua yam yog siv, siv tsis txav, maj mam tshem tawm.

Lub cav hlau electromagnetic. Los ntawm kev txiav cov hlau nplaum ntawm lub electromagnetic sensor rau hauv qab ntawm lub nkoj los ntawm cov dej ntws ntawm dej (tus neeg xyuas pib), qhov khiav ceev ntawm lub nkoj mus rau dej yuav hloov dua siab tshiab rau qhov yuav ua kom zoo dua, thiab tom qab ntawd los mus ceev thiab ntau. Nws qhov zoo yog linear, siab rhiab heev, thiab ntsuas tau rov qab ceev, uas yog qhov feem ntau siv.

Nws hu ua doppler cav. Lub doppler zaus ua haujlwm ntawm lub suab kis tsis tau thiab cov dej ntws tsis txaus siab siv los ntsuas tus ceev thiab qhov sib txawv ntawm cov nkoj txheeb ze rau hauv qab. Hom kev ntawm no yog qhov tseeb, rhiab, thiab ntsuas tau vertically thiab horizontally, tab sis nws kim heev. Nws yog tsuas yog siv rau cov ntaub ntawv tseeb ntawm lub nkoj lub longitudinal thiab transverse zog thaum lub nkoj yog kev caij nkoj hauv nqaim dej, nkag thiab tawm hauv qhov chaw nres nkoj thiab tawm hauv cov khoom pov thawj. Thaum lub doppler cav yog txwv rau ib qhov tob ntawm ntau tshaj li ob peb puas metres, nws tsuas yog siv cov dej ua dej hauv txheej hauv dej ua ib qho kev xav ntawm txheej thiab ua dej teev.

Cov kab lus sib txuas nrog lub cev. Txoj cai siv acoustic correlation yog siv los ntsuas lub sij hawm ua haujlwm ntawm cov ntaub ntawv ncha los ntawm tib qho tawg ntawm qhov hauv qab mus rau ob lub receivers. Hom cav no yuav ntsuas tau rov qab thawb rov qab thiab siv rau kev ntsij. Qhov dej tob ntawm ntau tshaj li ob peb puas metres kuj ua txheeb rau cov dej teev, tseem nyob hauv kev txhim kho.

Tsis siv neeg lub thev hlua: ib qho cuab yeej ua kom tswj tau txoj hlua khi (saib) kom tswj tau qhov kev kawm, los yog kev tswj tsis siv tsheb. Tam sim no, muaj ntau dua electromechanical steering seev, uas muaj peev xwm kho lub npab kaum sab xis, lub duav kaum thiab lub kaum sab xis ntawm lub hiav txwv raws li lub hiav txwv thiab lub chaw thau khoom ntawm lub nkoj. Lub twj tsis siv neeg tsis thooj ua ke uas tau tshwm sim hauv xyoo 1970s tuaj yeem hloov kho ntau lub voj voog raws li lub hom phiaj, ua rau cov hoob kawm ruaj khov thiab nyiaj txiag zoo dua.

4. Taug qab recorder: ib qho cuab yeej uas tuaj yeem xam cov haujlwm hauv daim phiaj xwm. Nws ua haujlwm raws li lub tswv yim ntawm compass thiab log (los yog cav ceev xwm). Tsis tas li ntawd, muaj cov khoom siv cuab yeej hiav txwv xws li daim ntawv faib cais, tus kav hlau vaj huam sib luag, daim duab peb sab, thiab lwm yam.