Thaum ntxov Navigation ntawm Nautical Technology.

Lub siab tawv ntawm cov voyagers thaum ntxov paub zoo, thiab lawv tseem yuav ua rau cov lag luam rov qab kev lag luam ntawm lub qub nyoog los ntawm kev tsim kho tshiab. Thaum cov Vikings ntxov tau caij nkoj, tus tauj ncov loj heev paub txog lub hiav txwv thiab tej yam ntuj tso nyob hauv hiav txwv, xws li noog, ntses, dej, driftwood, seaweed, dej, daim ntawv thas tawm, huab, cua thiab lwm yam. Nyob rau hauv lub xyoo pua 9th, tus naas ej Nordic navigator Flechki ib txwm muaj ib lub tawb ntawm crows ntawm lub nkoj. Thaum nws xav tias lub nkoj tau txog ze rau thaj av, nws yuav ya cov noog nyob rau hauv lub tawb. Yog hais tias tus noog flies aimlessly nyob ib ncig ntawm lub nkoj, nws txhais tau hais tias nws yog deb ntawm lub teb chaws; Yog hais tias tus uab nyom yoov hauv ib qho kev taw qhia, nws yuav sail mus rau hauv cov kev taw qhia ntawm cov noog, thiab qhov no yog feem ntau txoj kev mus rau thaj av. kev coj. Ntawm chav kawm, qhov no tsuas yog ua haujlwm thaum nws nyob ze rau thaj av.

Lub sijhawm ntawd, cov voj voog yeej ceev faj ntawm lub ntug dej hiav txwv hauv lub hiav txwv, thiab lawv pom tau cov av ntawm qhov tseeb los txiav txim seb lub npe puas yog. Feem ntau lawv caij nkoj thaum nruab hnub thiab chaw nres tsheb hauv qhov chaw nres nkoj thaum hmo ntuj los yog thauj tog rau hauv hiav txwv. Feem ntau ntawm cov khw lag luam nyob rau hauv European lub teb chaws zoo li lub sij hawm thaum ub siv ntug dej hiav txwv, preferring rau sail raws Mediterranean ntug hiav txwv ntawm Spain, Fabkis thiab Ltalis. Lawv tsis kam khuav ntawm sab hnub tuaj tom qab dhau los ntawm txoj kev Ncaj Ncees ntawm Gibraltar. Tsis tas li ntawd, tsis muaj tus tswv lub nkoj tau taug kev mus rau hauv hiav txwv kom pom thaj av nyob rau hauv thaj av, vim lawv ntseeg tias qhov kev nyab xeeb ntawm lub nkoj ntaus lub reef thiab lub tsho yog tsis txaus ntshai li hauv dej hiav txwv. Thiab lawv twv tsis hnav ncaj flights rau peb lub hauv paus: ib qho ntshai poob lawv txoj kev; lwm tus yog ntshai ntawm kev cua daj cua dub hauv dej hiav txwv; Qhov thib peb yog qhov ntshai tsam raug tawm tsam cov neeg raug tsim txom. Tab sis nyob rau hauv lub kawg ntsuam, nws yog thawj vim li cas! Tom qab ntawd, txoj kev siv tshuab navigation tau ua tiav. Txawm hais tias muaj ob los yog peb lub hauv paus, lub nkoj nqes mus rau caij nkoj los ntawm dej hiav txwv. Yog li ntawd, nyob rau hauv dej hiav txwv, nws tau txiav txim siab tias qhov kev taw qhia ntawm lub nkoj yog thawj. Thaum xub thawj, tus neeg vwm tau txiav txim siab txog txoj kev latitude los ntawm kev ua kom pom qhov siab ntawm lub hnub thaum nruab hnub thiab saib txoj haujlwm ntawm North Star thaum hmo ntuj. Los ntawm kev cia siab rau txoj kev xilethi-aus, tus neeg taug kev siv qhov cuab yeej siv los ntsuas lub kaum ntse ntse ntawm lub cev xilantawv, uas hu ua "Yakhauj". Tus neeg soj ntsuam muaj ob txoj hlua hluav taws xob nyob rau sab saum toj, hauv qab ib qho mus rau lub qab ntug, thiab sab sauv yog mus ua ke nrog lub cev ntawm lub nceeg vaj (lub hnub qub los yog lub hnub), thiab lub zog tawm ntawm lub yaw lub. Qhov sib txawv ntawm angling yog siv los xam cov latitude thiab ntau. Cov txheej txheem no yog hu ua "latitude navigation" thiab yog kev vam meej ntsuas kev latitude, tab sis nws yog qhov nyuaj heev los txiav txim txog qhov siab. Dua li no, txoj kev "taug kev tshaj tawm" tseem muaj kev yeem nyob hauv Western Tebchaws Europe, muab nws tus kheej tso rau ntawm txoj kab uas tsis muaj qhov chaw nyob, thiab tom qab ntawd tseem nyob ntawm kab no mus rau qhov chaw mus. Txawm li cas los, qhov no tsis tiav scientific. Txawm niaj hnub no, kev siv cov kev teeb tsa kev ua yuam kev nyob nruab nrab yuav tseem nyob ib ncig ntawm 1-2 nautical mais. Lub sij hawm ntawd, muaj tsis muaj kev sib tw zoo, thiab qhov kev ua yuam kev yog kev xav. Qhov nrov tshaj plaws yog Columbus West Cua. Nws xav tias tom qab mus rau sab qab teb thiab txoj kev latitude li Is Nrias teb, nws tuaj yeem mus ncaj nraim mus rau sab hnub poob thiab tuaj yeem ncav cuag ib kob me me hauv Caribbean Hiav txwv ntawm Bahamas, txawm tias nws tuag. Nws yog Is Nrias teb uas hais tias nws tuaj txog.

Tus thawj marine cuab tam invented los ntawm tus txiv neej yog lub koob qhia, uas yog daim qauv ntawm lub koob qhia. Thaum pib, tib neeg tsuas yog siv lub koob taw qhia thaum huab cua phem, lawv tsis pom lub hnub thiab North Star, thiab lawv tsis paub qhov chaw nkoj nkoj. Cov voyager rubs ib qho hlau ntxig rau cov hlau nplaum ua kom muaj magnetic, txhim kho nws lub straw, thiab muab ncua tseg hauv lub tais dej, kom lub pob hlau ntxig hlau yuav qhia tau rau sab qaum teb. Lub koob taw qhia rau cov teb chaws Europe los ntawm Suav teb nyob rau tiam 12th, thiab tom qab ntawd tau hloov mus rau "kev" sab qaum teb "los ntawm European navigators. Los ntawm ib ncig ntawm 1250, lub nkoj nquag nqhis dej tau tsim los rau kev ua haujlwm tsis tu ncua txhua txoj kab qhia tav uas muaj qhov tsawg dua 3 °. Tab sis lub sib nqus compass no tsis tau txais kev pom zoo los ntawm cov neeg European. Vim tias tib neeg tseem tsis txawj ntse piav seb yog vim li cas tus pointer "nrhiav" sab qaum teb, thiab tib neeg pom tau tias qaum teb ntawm cov koob no feem ntau tsis raug. Vim tias lawv tsis paub tias cov hlau hnyav raug hais txog cov hlau nplaum sab qaum teb, tab sis tsis yog qhov tseeb ntawm sab qaum teb (lub kaum sab xis ntawm lub sij hawm hu ua qhov sib txawv ntawm kev sib nqus). Lub sijhawm ntawd cov neeg tsis tuaj yeem piav qhia txog cov xwmtxheej no, yog li ntawd, nyob hauv qhov chaw tsis muaj neeg paub, tsis yog qhov tseem ceeb ntawm lub koob qhia. Yog li ntawd, qhov tseem ceeb yog qhov tseem ceeb. Qhov nruab nrab cov neeg tsav nkoj tsis twv kom siv nws. Tsuas yog tus thawj thiab tus thawj coj tau siv nws tus kheej thiab muab tso rau hauv ib lub thawv me me kom tiv thaiv tau lwm tus neeg. Qhov tseeb hais tias lub compass yog dav siv nyob rau hauv Teb chaws Europe yog ib tug teeb meem ntawm lub xyoo pua 13th.